まずは作品を立たせようと足首から製作を開始しました
去年、一時期レガと一緒に製作をしていたので
大体の形は出来ていました
それでも今見ると甘いところが多いので全体的に修正をしようかと

今日1日で足首を製作
2つのシリンダーや胴体の可動化は去年のまま・・

まだ改良の余地があるかな

関節はこんな感じで・・
市販の5ミリジョイントをいくつも組み合わせて
ダブルジョイント化しています
中型電動クラスならこのジョイント十分かと
今回もつま先立ちさせる予定なので
負担の掛かる足首はアルテコと大型ジョイントで頑丈に製作
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ちなみに腕にはACの腕パーツを使ってみようかと
ツメが2つありますし
少し改良すればティラノの貧弱そうな腕にできそう
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